ロボットパレタイザ「Ai1800Ⅱ」「Ai700」

大きな可搬質量で高能力、省スペース・省エネ設計の垂直多関節型ロボットパレタイザ

・　高可搬質量対応
　　低速タイプのA400Vで100kg、Ai1800-Wなら350kgまで対応。重いワークでも確実に積付け可能。

・　広い動作領域
　　旋回角度（R軸）360度のワイドな動作領域により、6パレット積付けまで対応。

・　省エネ設計
　　小型サーボモータを活用した独自の制御機構により、高効率運転を実現。

・　省スペースレイアウト対応
　　ロボット真下にコンベヤを通すレイアウトや、コンパクトタイプのAi1800-Cで狭小スペースにも対応可能。

・　国際安全規格適合
　　UL※1およびCE※2マーキングに適合。国際レベルの安全性を確保。
　　※1 米国Underwriters Laboratories Inc
　　※2 欧州EC指令に適合した安全マーク

型式	Ai1800Ⅱ / Ai700
タイプ	Ai1800Ⅱ：高速タイプ Ai700：標準タイプ
アームの機構	垂直多関節型
最大可搬質量	Ai1800Ⅱ：160kg （ハンド質量含む） Ai700：140kg（ハンド質量含む）
動作自由度	4軸（R, D, O, T軸）
動作領域	R軸（旋回）：最大360°
動作領域	D軸（上下）：2300mm
動作領域	O軸（前後） Ai1800Ⅱ：1518mm Ai700：1750mm
動作領域	T軸（ハンド回転）：440°
最大処理能力	Ai1800Ⅱ：1720サイクル/h ※1 Ai700：700サイクル/h ※1
精度	繰り返し位置決め精度±1mm
本体質量	Ai1800Ⅱ：1295kg Ai700：1335kg
所要空気量	180ℓ/min(ANR) ※1 (パレットディスペンサ付の場合　300ℓ/min(ANR))
周囲温度	0～40℃
周囲湿度	35～85%
所要電源	AC200V/220V（三相）±5% Ai1800Ⅱ：6.5kVA＋周辺コンベヤ Ai700：2.5kVA＋周辺コンベヤ
標準色	日塗工C25-80B ※2
備考	※1 標準ハンド使用時の数値。レイアウトやハンド構成により異なります。 ※2 ステーションコンベヤもロボット本体と同色です。 ※Ai1800Ⅱ、Ai700以外の機種をご希望の場合はご相談ください。